我国深海油气资源的开发利用,受制于复杂的海洋自然环境、繁忙的海洋航运作业、人为的盗掠破坏等因素,为预防与应对各种事故的发生,海洋油气田水下安防系统的构想应运而生。该系统能根据预设参数可提前感知可疑目标,待目标进入限定范围后,可激发自动报警功能,并对目标活动进行探测、定位、识别、取证记录和警告,必要时甚至采用防卫机制人工将目标驱离限定水域,并且不影响正常的油气生产和作业。为深远海油气田结构及水下生产设施研制水下安防系统,提升防卫水平,可以最大化规避原油泄漏风险,防止发生生态污染和可能的次生灾害,切实保障国家利益。
该套系统集成雷达、红外、AIS、蛙人声纳、水下电视等探测装备,形成空中、水面、水下,远中近程三维空间立体化探测,并实现水下、水面目标自动跟踪、识别、预警的自动化、智能化探测,在国内首次实现平台上的工程化安装测试。
垂直俯仰电子多波束声纳是深海水下安防系统的核心设备,该型设备的研发中,课题组在世界上率先采用了柱面阵结合球面阵的形式,有效解决了国际上蛙人防范声纳盲区范围较大的普遍性问题,并在海试中有效实现了水下双目标的动态实时监测显示。
我校机电学院水下作业装备与技术研究所承担其中三维视景和故障检测关键技术研究工作。任务是构建水面、水下实时显示系统,重点解决水下、水面传感器阵列多通道数据解读、综合处理、传输及可视化问题,将水下目标的方位、距离以及数量综合显示在水下实时三维视景中,让用户更直观地观测并发现系统运行状态和监测状态,能够监测到水下安防故障监测系统的10种以上故障及目标物数目和位置信息以及运动状态。
此次海试中,我校研发的子系统经受了复杂水下水面环境、复杂工况、方案临时变更等的考验,以良好的人机交互、高可靠性和稳定性获得了课题组的一致好评,为海试的成功作出重要贡献。