我校水下机器人探幽冬捕冰下世界

    本报讯 （李晔 记者 霍萍）岁末，查干湖冬捕收获“红网”的喜庆画面在中央电视台新闻联播中播出，我校水下机器人技术重点实验室自主研制的水下机器人，全方位拍摄的湖中冰下的穿杆、走钩、行网、出鱼等令人震撼的冰下世界画面，成为此次新闻报道的一大亮点，受到赞誉。
    2014年12月23日至2014年12月26日，受中央电视台邀请，我校水下机器人技术重点实验室团队万磊等4人来到吉林省松原协助中央电视台进行查干湖冬捕水下拍摄。本次试验应用了水下机器人技术重点实验室自主研制的水下机器人。
    由于查干湖水质为弱碱性，水下能见度较差，而且冬季的低温环境对水下拍摄提出了很大挑战。为此团队成员经过精心准备，为水下机器人配置了内置云台的水下摄像机1台、超广角的水下摄像机1台、高流明的水下照明LED 灯4台等设备，其中超广角的水下摄像机可以达到180度的视场开角，高流明的水下照明LED灯光照强度达到3万流明，大大增强了水下机器人的水下视频拍摄能力。摄像机采集的视频图像经过水密电缆传输到水上监控平台，通过监控平台可以调节云台的二自由度旋转，调节水下照明灯的亮度，实时监视水下场景并进行录像保存。
    该系统经现场测试，完全满足极寒恶劣环境的考验。通过水下机器人设备，不但拍摄了水下作业现场情况，也拍到了收网出鱼的壮观景象。团队成员克服了寒冷、水质浑浊等现场不利条件，大幅度提高了水下摄像机的可见视场和清晰度，有效增强了水下视频监控和录像功能，改善了浑浊水体低能见度条件下的水下视频拍摄效果。团队成员协助中央电视台顺利完成了对查干湖水下拍摄的任务，查干湖冬捕的系列节目在近日CCTV新闻联播、新闻频道和国际频道进行了多次播出。